Родился в 1931 году в Нарве. В 1954 году окончил Тартуский государственный университет по специальности русская филология и остался работать на кафедре русской литературы ТГУ. Вся педагогическая и научная деятельность Исакова связана с университетом. Является председателем правления и научным руководителем Русского исследовательского центра. Посвятил себя исследованию русской литературы и творчества русских писателей в Эстонии.